Para personalizar el error 404 en WordPress tienes varias opciones. La que te recomiendo, por facilidad es que crees una página dentro de wordpress y después que edites el archivo functions.php de tu theme para incluir un código que te indico a continuación. Lo que hace el código es capturar el error 404 y redirigirlo hacia una url personalizada.

// ERROR 404 -------------------------------------------------------
function redireccion_personalizada_404() {
    if (is_404()) {
        wp_redirect('ESCRIBE_AQUÍ_LA_URL_DE_TU_PAGINA'); 
        exit;
    }
}
add_action('template_redirect', 'redireccion_personalizada_404');